导语  
人们对自动驾驶技术的尝试始于上世纪70年代，彼时的研究人员主要由国外机构和大学组成。到了2004年，美国国防高级研究计划署（DARPA）接连举办3届无人驾驶挑战赛，拉开现代自动驾驶的序幕。2013年，美国机动工程师协会（SAE）给出车辆自动化的标准，分别是L0-L5。不同的Level所实现的自动驾驶能力也是逐层递增的，L0-L2属于辅助驾驶，L4-L5可以实现自动驾驶，也就是我们经常提到的“无人驾驶”。  
自动驾驶  
看张江“列队”  
如何发力  
无人驾驶界的“跑马圈地”运动  
在科技界，谈到自动驾驶，一定绕不开Waymo。这家由谷歌一手孵化的自动驾驶公司，是自动驾驶商业化落地的引领者。  
2018年12月，Waymo推出了付费无人出租车服务——WaymoOne，该服务在美国凤凰城及其4个郊区——钱德勒、坦佩、梅萨和吉尔伯特24小时运行。运营了一年多的凤凰城项目，是Waymo率先开启自动驾驶商业化进程的标志。  
继WaymoOne后，今年6月，Waymo宣布成为沃尔沃汽车集团L4级别自动驾驶技术全球独家合作伙伴，与其共同打造自动驾驶纯电出租车。8月，Waymo与又联合FCA，将自动驾驶的合作扩大至商用车。  
《汽车商业评论》披露的数据显示，Waymo测试车累计公路行驶距离已达1000万英里，遍及美国25个城市，还有着100亿英里的模拟行驶数据。而这些驾驶数据，正配合人工智能技术将无人驾驶带到人们身边。  
作为国内自动驾驶第一玩家，百度是目前行业内公认为数不多的可以和Waymo对标的科技公司。百度自动驾驶商业化落地时间稍晚，但其发展速度相较Waymo有过之而无不及。尤其是今年，继4月份在长沙推出Robotaxi约车服务后，8月和9月，百度分别在沧州、北京开放ApolloGo自动驾驶出租车服务。  
9月15日，百度与央视新闻联合呈现的“万物智能2020百度世界大会”上，央视主播宝晓峰和百度集团副总裁、智能驾驶事业群组总经理李震宇，在北京首钢园区体验无人驾驶上路的画面，又一次刷新了人们对全无人驾驶的认知。  
全无人驾驶是百度Apollo历时7年的研发成果，同时也意味着百度的自动驾驶布局与Apollo计划迈上了一个新台阶。  
如果把时间线拉回到3年前，人们可能还在为“李彦宏因乘坐无人车上五环吃罚单”而津津乐道。李彦宏在今年的百度大会上谈及此事时表示：“从2017年到现在，Apollo项目和无人驾驶技术已经发生了天翻地覆的变化。”  
李彦宏在大会上预测：依靠交通效率的提升，5年之内，中国的一线城市将不再需要限购和限行；10年之内，基本上拥堵问题就可以解决了。通过测算，以车路协同为基础的智能交通基础设施建设，将能够提升15-30%的通行效率，从而为GDP贡献2.4-4.8%的绝对增长。他认为，无人驾驶将催生共享出行的新业态，2025年自动驾驶汽车产业将进入全面商用阶段。  
事实上，在大会次日，长沙市政府就向湖南阿波罗智行科技有限公司发放了全国首批试运营示范通知书和无驾驶人测试通知书，率先进行从测试转为尝试商用化的探索。据悉，百度2019年下线的EVRobotaxi在北京、长沙、广州、重庆、沧州多城开启部分区域的完全无人驾驶测试。  
随着百度加速自动驾驶大规模商业化部署，可以预见的是，未来自动驾驶的商业化格局一旦形成，该领域将会迎来“井喷式”发展。  
在张江，构建自动驾驶生态系统  
2017年12月，国内首个自动驾驶路测新规出台后，整个行业进行了新一轮的洗牌。从L2级自动驾驶的普及浪潮到BAT全部确认入局自动驾驶，各方企业正不断书写自动驾驶新的历史，全产业链的配合，将进一步推动其走向落地。  
在张江，同样有这样一列自动驾驶“车队”，在构建自动驾驶生态系统的进程中发挥着重要的作用。  
纵目科技  
创立于2013年的纵目科技从环视ADAS业务起家，其泊车产品覆盖L0到L4，形成了从基础研发到量产应用的完整产业链。  
2019年，纵目科技发布了新一代智能传感器SDR1毫米波雷达、新一代L3级别Drop’nGo平台和第二代自主泊车系统（AVPGen.2）三款新产品，成为国内率先获得整车厂L4级别量产项目定点合同的自动驾驶企业。  
纵目科技创始人兼CEO唐锐表示，未来3-4年，L3、L4级别的自主泊车渗透率可能达到5%-10%。到2023年左右，L3、L4级别的自主泊车在中国可达到10%的渗透率，AVP（自主代客泊车）产品会走进人们的生活。  
5月1日，纵目科技宣布和电装（中国）投资有限公司达成战略合作并获得由电装（中国）投资的D1轮投资。双方将会在中国国内对于ADAS领域包括传感器技术展开深度合作。  
魔视智能  
2015年成立的魔视智能是一家在汽车自动驾驶系统领域实现嵌入式产品化的自动驾驶公司，拥有荣获国际大奖的视觉感知和定位算法及嵌入式芯片平台团队。  
第36届国际机器学习大会上，魔视智能连同澳大利亚国立大学，莫纳什大学，以及NECAmericaLab的研究员共同完成了名为神经协同子空间聚类论文，解决了谱聚类对子空间聚类的限制，为以后将子空间聚类扩展到大规模数据集上迈出了第一步。  
今年5月，魔视智能宣布完成由盛世金濠、睿鲸资本和博信基金领投的1亿元人民币的A2轮融资，用于研发自动驾驶核心技术和产品。  
纽劢科技  
2016年成立，从硅谷起家、总部位于上海张江的纽劢科技致力于自动驾驶L3/L4阶段的研究，为车企提供定制化的整套自动驾驶解决方案及服务。  
6月9日，纽劢科技与千寻位置网络有限公司达成战略合作，共同开发室内外一体化位置服务解决方案。据悉，该方案将结合千寻位置的室内外高精度定位解决方案（RTK+UWB），以及纽劢科技的自动驾驶感知、规划、控制和视觉定位（VSLAM）能力，在开放场景的自主泊车、半封闭场景（例如：港口自动驾驶等场景）中进行应用。  
室内外一体化高精度位置服务是一个新兴领域，尤其是在自动驾驶产业的应用中具有广阔前景，全场景的精准定位能力将能为车辆安全可靠的运行提供重要保障，促进自动驾驶的大规模商用。  
智驾科技  
8月28日，致力于打造“自动驾驶之眼”的智驾科技与Ambarella共同宣布，双方合作的高级驾驶辅助系统（ADAS）视觉感知方案已在中国前装汽车市场商业化落地，赋能于整车智能驾驶控制功能系统量产出货。  
“在自动驾驶落地的产业化进程中，整个市场经历了一些从理想到现实、从狂热到冷静的发展历程。在这个过程中，有一些共识被沉淀下来——那就是，感知作为自动驾驶的核心技术模块，是一切的起点和基石。不断提升的感知性能和创新的方案，推动着更高级别自动驾驶落地成为可能。”智驾科技CEO周圣砚表示。  
未来，智驾科技将继续通过核心感知（sensing）技术的不断创新升级，以Tier1.5产业链定位，赋能智慧出行市场的多元化参与者。  
纵观自动驾驶在国内这两年来的进展，百度正式推出Apollo企业版；阿里达摩院与交通部科学研究所达成合作关系，发力“车路协同”；腾讯搭建高精度地图、模拟仿真、自动驾驶云服务三大平台；博世提供了一整套包含硬软件在内的L2级自动驾驶解决方案……呈现出巨头多点布局的态势。  
值得留意的是，百度、阿里和博世三大巨头都在张江有所布局——阿里巴巴上海研发中心已入驻张江人工智能岛，百度在张江中区设立公司并将百度飞桨落在张江，博世未来驾舱（上海）技术中心正式在张江启动……  
其中，去年落户张江的博世未来驾舱（上海）技术中心将专注于智能座舱领域内产品的研发，如信息娱乐车载电脑、驾乘人员监测系统、5G-V2X车载互联控制单元等，进一步增强在未来驾舱领域内软件的综合研发能力，并为本地客户提供快速优质的工程服务。  
在自动驾驶这一庞大的产业链中，除了上述企业，张江还有更多从事包括自动驾驶传感器研发、细分场景方案搭建等在内的各类本土创新型企业，不断地向业界展示他们对未来智慧智捷交通的探索，以自己的形式将自动驾驶这个艰深的难题分解并试图给出回答，为中国的自动驾驶技术发展以及自动驾驶技术由理念走向现实而不懈努力。